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楊式太極拳の第三代伝人の楊澄甫の弟子である鄭曼青が楊式太極拳を整理し三十七式にまとめたもの。楊式からこの三十七式が認められなかったこと、さらに楊式よりもさらに柔らかくこじんまりとした動きであることなどから別式とされている。套路（型）は37式、武器は剣（楊式太極剣）、推手、さらに台湾系の系譜ではこれに内功（気功）が加わるだけの最小主義の太極拳で簡易太極拳と言われることもある。321ステンレス鋼ヌンチャク鄭曼青は五絶老人とも呼ばれ「詩、書、画、医、武」に優れ文人、医者としても名高く台湾に移住後、さらにニューヨークに移り、漢方医として活躍する傍らで太極拳を教えた。中国人、欧米人の区別なく太極拳を伝授したため結果として欧米に最初に太極拳を広めることになり他の太極拳が欧米で教えられるようになるまでは欧米で太極拳といえば鄭曼青の三十七式であった。ヌンチャク鄭子太極拳とは「鄭先生の太極拳」といった意味だが、これは鄭自身が一派をなしたとは考えなかったことと、五絶老人に対する敬意としてこのように呼称される。